Hallo,
mir kommen bei der Kuka VKRC4 immer wieder diese Fahrbefehle mit P oder PU am Schluß hinter dem SPSTrig vor.
Beispiel:
PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P
Was hat das P oder PU für eine Funktion/Bedeutung?
Habe leider in der Suchfunktion und im VASS 5 und 6 nichts dazu gefunden.