Hallo,
habe hier einen KR240 mit KSS 8.5 und einem fremden Roboterprogramm, welches noch den SET_TQ_VALUES Befehl zur Kollisionserkennung nutzt ->> funktioniert.
Wie kann ich im Nachhinein automatisch herausfinden, welche Achse die Kollisionserkennung ausgelöst hat?
- Muss ich da auf den Meldungstext der Quittiermeldung zugreifen, oder gibts da was eleganteres?
- In gefährlichen Bereichen für die Maschine wird eine automatische Quittierung eingesetzt. Kann ich die Meldung auch nach dem Quittieren noch lesen, oder muss ich sicherstellen, dass die Meldung erst gelesen und dann autom. quittiert wird?
Danke!
Gruß