External mode select

Hallo zusammen,

eigentlich bin ich kein Fan davon Themen zu erstellen, aber diesesmal komme ich leider so nicht weiter.

Wir haben eine Fanuc Steuerung R-30iB. Aktuell versuchen wir das System zu testen. Dazu sollte der Rob im Automatikmodus laufen. Leider ist dies nicht möglich, da das System nicht auf den Betriebsartenschalter reagiert. Hier ist die Software-Option "External mode select" wohl für verantwortlich. Weiß jemand ob es eine Möglichkeit gibt, diese Option zu umgehen und mit dem ganz normalen Betriebsartenschalter zu arbeiten?

Ich selbst habe mich noch nicht allzu viel mit Fanuc beschäftigt. Wenn also Infos zur Problemlösung fehlen werde ich diese natürlich nachreichen.

Mfg

Moin, danke schonmal für die ANtwort.

Tatsächlich steht der Roboter in einer Zelle, ja. Allerding ist dies eine Testzelle. Der Stecker TBOP 13 ist gebrückt: 1-2, 3-4, 5-6, 7-8, 9-10 und 11-12.

Der Stecker TBOP 14 ist gebrückt auf 11-12, 13-14, 15-16. Außerdem hat der Stecker CRMB2 4 Brücken drin. A1-A3, A2-A4, B1-B3 und B2-B4.

In der Configuration ist unter dem Punkt signal to set in alles auf 0 und locat setup steht auf auf local. keine Reaktion :(.

Mfg

Moin, danke erstmal für die Antwort. Wie gesagt, ist der Notauskreis gebrückt. Die einzige Meldung die kommt ist, das der 301 External mode not available, wenn die Brücke am Betriebsartenschlater nicht drin ist.

mfg