Moin,
nach einem Neustart der Steuerung sollte die Anforderung erneut anstehen.
Ist aber so.
So oft sollte so ein Abbruch auch nicht vorkommen, sonst stimmt da was ganz anderes nicht.
aber dann müsste man ja immer bei solch einem Abbruch neu starten? Das kann doch nicht so gewollt sein.
Das genau ist aber das Sicherheitskonzept:
Die Justagereferenzierung dient der Überprüfung der Position. Soll heißen, es wird überprüft, ob der Roboter (mechanisch) da steht, wo wir ihn erwarten.
Sollte das nicht der Fall sein, so ist eben nichts mit Automatik. Wäre ja auch Blödsinn und gefährlich.
In Deinem aktuellen Fall ist also durch den qualifzierten Mitarbeiter (User: Sicherheitsinstandhalter/Sicherheitsinbetriebnehmer) zu überprüfen, was da jetzt zum Nichterfolg geführt hat. Nach Behebung der Ursache gibt es dann einen Neustart und gut. Im Regelfall, also wenn alles in Ordnung ist, läuft die Justagereferenzierung ja auch sauber durch. Die Frage eines erneuten Startes stellt sich da ja nicht...
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