SafeMove Bremsverhalten im sicheren Raum

Hi,

ich arbeite mich gerade in die Konfiguration von SafeMove Basic ein.

Vermutlich werde ich dazu noch eine Schulung machen bevor ich die Anlage so dem Kunden übergebe.

Vorher möchte ich aber verstehen wie das Ganze funktioniert.

Ich habe einen "sicheren Raum" definiert und eine Werkzeug Geometrie.

Fängt der Roboter an zu bremsen wenn er mit der Geometrie den sicheren Raum verlassen hat,

oder tut er alles nötige um diesen Raum niemals zu verlassen?

Gleiche Frage gilt eigentlich auch für definierte Achswerte.

Wenn ich im SafeMove J1 auf -10 - +10° berschänke, wird er bremsen sobald die 10° erreicht sind, oder vorher?

Danke für den Tipp.

Leider haben wir hier nur das SafeMove Basic. Das hat die Option der "tool speed supervision" nicht.