KR125/2 VKR C1 V3.3/V4.1 Einrichten / Kein Zugriff

Hallo zusammen,

ich habe einen KR125/2 von Kuka erworben. Je mehr ich mich damit beschäftige merke ich, dass die VW Steuerung jedoch einiges schwieriger macht als gedacht.

Ich bekomme über keine der Schnittstellen Zugriff auf das System um die Steuerung zurückzusetzen. Der Support bei Kuka sagte mir dass eventuell der Zugriff ohne einen Sicherungsstick/Diskette mit einem Expertenschlüssel gesperrt ist.

Auch dauerhaftes drücken der Steuerungstaste zur Unterdrückung des Autostarts funktioniert nicht.

Hat jemand eine Idee wie ich Zugriff auf das System bekomme um es zurückzusetzen?

Vielen Dank für eure Hilfe

Danke für deine Antwort, den Post habe ich auch eben Endeckt und probiere es gleich aus sobald ich einen DIN Stecker auftreiben kann.

Ich halte euch auf dem Laufenden.

Hallo,

inzwischen habe ich Zugriff auf denExpertenmodus und habe zumindest eine Tastatur die funktioniert. Eine Maus bekomme ich über die COM1 Schnittstelle allerdings nicht ans laufen.

Da ich noch ein Anfänger auf dem Gebiet bin habe ich einige weitere Fragen. Zunächst elementar für mich:

Soll ich den Roboter Komplett neu aufsetzen? Es sind noch Programme und Makros aus der VW Produktion drauf was natürlich auch zu reichlich Fehlermeldungen führt da der Roboter nicht mehr ins System eingebunden ist. (Maschinendaten stimmen nicht überein, Robotername nicht etc.)

Einen Q5 wollte ich ebenfalls nicht bauen daher brauche ich auch die Programme von denen nicht mehr .

Bei Neuinstallation über das Backup von D: werde ich während der installation gefragt welche Daten ich übernehmen will und welche nicht. Kennt sich damit jemand aus?

Viele Grüße