Hallo,
ich habe einen KR 180 auf einer linearen Achse stehen und würde gerne die aktuelle Distanz zwischen Roboter und einem Benutzerkoordinatensystem ermitteln.
Die Anwendung ist eine Pick an Place und mein Gedanke wäre die 7. Achse so wenig wie möglich zu bewegen.
Ich habe 2 Benutzerkoordinatensysteme - PickBase und -PlaceBase.
Also wenn der Roboter den Punkt zum Aufnehmen von seiner aktuellen Position erreicht muss ja die 7.Achse nicht bewegt werden.
Dazu hätte ich wie gesagt gerne die Distanz zwischen PickPlace und aktueller Position vom Roboter ermittelt.
Vielleicht hat ja einer eine Idee...
KSS Version ist 8.5.7
7. Achse ist von KUKA.
Danke schonmal!
mfg
Andreas
