ABB Yumi Integrated Vision Kalibrierung

    Hallo,

    ich habe eine Frage zum Kalibrierungsvorgang beim ABB Yumi. Und zwar fokussiert die Kamera nicht richtig wodurch ich keine "Exzellente" Kalibrierung durchführen kann. Bei der Bildeinrichtung bekomme ich schon kein ordentlichen Bild und Fokus hin.

    Könntet ihr mir eine schrittweise Anleitung geben oder schildern wie ich es ändern könnte.

    Danke


    Viele Grüße

    YUMI123

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