Stocken des Robi beim Umorientieren

Hi,

also 7 mm/s ist ja an sich schon sehr langsam.

Ich denke das Problem liegt am verwendeten speeddata.

Welche Umorientierungsgeschwindigkeiten hast du vorgegeben?

Was heißt "eng umorientieren"?

So dass J6 und J1 in einer Flucht stehen? Dann kann die Geschwindigkeit von J1 das Problem sein.

Hast du eine Simulation oder Film, wo man das sehen kann?

Hallo LB

Du hast bestimmt schon eine eigene Geschwindigkeit erstellt.

Ist der Faktor vOri in Grad/sec hoch genug angesetzt?

Ist die verwendete Zone groß genug gewählt?

Wie sieht es mit der CPU-Last bei solchen Geschwindigkeiten aus?

Ist ein "vorwegandrehen" des Tools möglich? Dann werden die Umorientierungswinkel reduziert.

Geht vielleicht auch MoveC?

Du verfährst das Programm doch in Automatik 100%?

Gruß,

Konstantin

Ja, das ist schon Tuning auf hohen Niveau.

Das kommt jetzt echt auf deinen Prozeß an.

Ich hab viel mit kleben zu tun da ist es ebenso die hohe Kunst diese Bewegungen in den Griff zu bekommen.

Am Ende ist es meist eine Mischung aus vielen um ein zufriedenstellendes Ergebnis zu erhalten.

Qrientierung davor und danach anpassen

Beschleunigungen beachten

MoveC mit seinen ganzen Optionen kann auch helfen

vlt. ist der Pfad auch mit einer ganz anderen Konfiguration erreich/fahrbar

Welcher Konfigurationsparameter wurde denn verändert?

Die Werte für die ext. Achsen dürften auch eigentlich keinen Einfluss haben wenn keine solche vorhanden ist.