Ein bißchen mehr Fleisch wäre schon gut:
SW version, Robotertyp, ...
Was genau heißt Achsen lassen sich nicht verfahren? Meldungen wie z.B. Aktive Kommandos verriegelt? Betriebsmodus Handverfahren oder Programm? Schon mal den Override gecheckt? ...
Mit ist die Glaskugelmiete auf Dauer einfach zu teuer.
Fubini
Hallo Robotman,
es ist immer noch sehr verwirrend um den Fehler nachzuvollziehen.
Wenn ich es richtig verstehe kannst du per Hand nicht verfahren wenn kein Programm angewählt ist.
Erst wenn du ein Programm anwählst, die SAK-Fahrt gemacht hast, ist ein händisches Verfahren möglich?
Was für eine Meldung kommt denn wenn du ohne angewähltes Programm händisch verfahren möchtest??
Leuchten die Achsen am Bedinpanel rechts auf grün wenn du die Zustimmtaste drückst oder nicht?
Also dann weiss ich leider auch nicht weiter.
inkrementes handverfahren auf kontinuierlich eingestellt
Override >0
Maus aktiviert,
steht keine veriegelung an
keine softwareendschalter
dann sollte das gute stück sich eigentlich bewegen.
Wo stehen denn die Achsen wenn du händisch verfahren möchtest?
Schau mal was die Variable $COULD_START_MOTION sagt.Steht die auf true oder false?
...und $PRO_MOVE, $AXIS_ACT.... vieleicht Roboter criecht aber sehr sehr langsam.
...
inkrementes handverfahren auf kontinuierlich eingestellt
...
Ist eine der häufigsten Ursachen.
Zur Kontrolle beim Verfahrversuch die aktuellen Achswerte anzeigen lassen. Vielleicht bewegt sich doch was.
In der KRC2 gibt es einen Bug, dass nach inkrementellen Handverfahren die Anzeige auf kontinuierlich umspringt, wenn man auf Automatik umschaltet.
Allerdings nur die Anzeige, der Verfahrmodus bleibt für T1 weiterhin aktiv. Eventuell ist der der Bug back?
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