Hallo,
wir haben folgende Konstellation : Roboter auf synchroner Zusatzachse mit Tenderwagen, Nun muss der Roboter auf dem Tenderwagen zugreifen (fährt mit). Dies soll völlig unabhängig von der Position der E1-Achse geschehen, sprich nur der Roboter soll verfahren.
Beim Teachen wird in die Positionsdatei X in Weltkoordinaten abgelegt - egal ob E6POS oder POS.
Wie kann nun die Position auf dem Wagen angefahren werden egal wo die E1 steht ohne diese zu verfahren?
Danke!