Hey zusammen,
folgende Frage an die ABB'ler:
wie Handhabt ihr die Virtuelle Kopie und die Offline Programmierung bzw. dessen Steuerungen und Mechaniken. Folgende Situation:
- Offline Zelle erstellt, Kinematik Steuerung und CAD eingefügt und schön gemacht
- An den Robi gekommen und die Virtuelle Kopie gezogen nachdem ich die Offline Programme und Daten reingeladen habe
So nun habe ich zwei Virtuelle Steuerungen, die eine aus der Offline Programmierung, die auch korrekte CAD und Links hat, die andere vom echten die eben dies nicht hat.
Wie bekomme ich nun ohne alles copy pasten zu müssen den mechanischen Roboter der Virtuellen Kopie auf die Richtige Position + Alle links(Greifer, standfuß etc.) richtig connected?
Gibt es die Möglichkeit, den mechanischen Roboter von der Steuerung zu lösen und auf die andere Steuerung zu legen? ist das selbe Modell...
Würde mich über Antworten freuen!
Vg FS