Hallo Fanuc-Experten,
wir bauen gerade unsere erste Anlage mit einem Fanuc-Robi (bisher nur KUKAs), da sind folgende Fragen aufgetaucht:
- wie überprüft ihr, dass die Bremsen noch in Ordnung sind? soweit ich im Forum gelesen habe, gibt es keinen Bremsentest wie bei KUKA ?
- wie überprüft ihr, dass die Masterung noch in Ordnung ist ? hier gibt es auch keine Referenzfahrt zum einem Referenzschalter wie bei KUKA.
Bei unseren Kuka-Anlagen haben wir eine Art "Daily Test", wo der Roboter eine Referenzfahrt und einen Brermsentest durchführt. gäbe es auch bei Fanuc auch so eine automatiserte Lösung?
Danke Euch!