Hallo,
ich schreibe momentan an meiner Masterarbeit und stehe vor dem Problem, dass ich nun Roboterprogramme, welche von einer externen Bahnplanung generiert werden, bei laufendem Roboter auf die Steuerung übertragen, auswählen und anschließend ausführen muss, ohne dabei jemals am smartPad eingreifen zu müssen. (aka automatik extern).
Die Dateien bekomme ich schon auf die Krc4 übertragen und sie werden auch auf dem smartPad angezeigt.
Jedoch werden neue Dateien nicht korrekt als ausführbare Module erkannt und wenn ich existierende überschreibe, dann werden die Änderungen zwar auf dem smartPad angezeigt, aber wenn man sie ausführt dann passt das was beim Programmzeiger steht nicht zu dem was ausgeführt wird...
Hat wohl irgendwas mit der RAM-Disk zu tun, aber da schreit der Programmierer in mir wie KUKA so einen desync zwischen HMI und Roboter verzapfen kann!
Ich habe hier bereits in mehreren Threads ähnliche Anfragen gesehen, aber nie ist einer bis zur Lösung des Problems gekommen...
Ich habe bereits von dirloader und ähnlichen paketen gehört, aber ich würde gerne ohne aus kommen.
Mein Firmenbetreuer behauptet zwar sie hätten sowas schon mal gemacht, aber aktuell bekommt er es auch nicht mehr zusammen, wenn er denn mal die zeit findet, sich um meine probleme zu kümmern...
daher meine frage hier:
geht es und wenn ja wie?
ich komm so langsam in bisschen Bedrängnis, da meine Abgabe am 20.04. ist und die Ergebnisse ohne automatische Übertragung schon bisschen getrübt werden...