Basisverschiebung mit Winkel

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Mal noch andere Möglichkeiten:

    Wenn die Orientierungsführung leichte Toleranzen erlaubt, wäre evtl. SLIN fahren mit $ORI_TYPE=#JOINT was (Hand-PTP)


    Bei den Vor-Nachpositionen auch die Orientierung verändern, sodass es nicht durch die Singularität geht. Bist ja da nicht gebunden.


    Video der Problematik wäre Interessant.

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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