Suche Signal für Eingabe am Flexpendent erfordelich

    Hallo,


    ich möchte der SPS mitteilen, dass jetzt eine Eingabe am FlexPendent erfordelich ist, bevor der Prozess weiter gehen kann.

    Gibt es da irgendetwas, was mir weiter helfen könnte? :/

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    Ja, gibt es.
    Schalter \UIActiveSignal

    Steht aber nicht bei den TPRead-Befehlen zur Verfügung, nur bei UI Message Boxen.

    Arbeitest Du mit TP-Befehlen, dann musst Du vorher das Signal im Programm setzen.

    Hi ja ist ne IRC 5. Aber eine ältere Version.


    >>PRODUCTS_ID:

    RobotWare Version: 5.61.8001.08


    RW Control module key

    RobotWare OS and English

    644-2 German

    645-3 Spanish

    888-2 PROFINET m/s

    608-1 World Zones

    611-1 Path Recovery

    613-1 Collision Detection

    623-1 Multitasking

    RW Drive module 1 key

    ABB standard manipulator

    IRB 6640

    Axis 1 standard work range

    6640-235/2.55

    No motor fan

    810-2 SafeMove

    Drive System 09 66x0/6700

    No additional drive


    >>ROBOT_TYPE:

    6640-235/2.55

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