Hey zusammen,
kurze Frage bezüglich des setzen und abfragen von Digitalen Signalen: Ich schreibe mir gerade einen Standardbaustein und würde gerne einen DO nicht mit seinem Namen, sondern mit der Nummer ansprechen. Also statt "SetDo do_Beispielausgang,1" würde ich gerne "SetDo 214,1" schreiben können bzw. noch genauer mit einer Variable "SetDo nDoNummer,1".
Ginge das für Do's und das selbe mit Wait's für DI? Bei Fanuc ist es Standardmäßig so, da die Variablennamen nur die Kommentare sind und bei Kuka könnte man es über die Channel bzw direkt $OUT's machen. Wie siehts bei ABB aus?
Würde mich über Antworten freuen!