KSS 8.5
KR-10 R1100
Hi
Ich hatte heute eine Situation wo im Handbetrieb die z Achse verfahren wurde. Dabei ist er unten hängen geblieben und maximales getriebemoment A5 wurde angesprochen. Es wurden keine Schäden hinterlassen und die anschließende justageprüfung war auch ok.
ich hatte aber das Problem dass die Momenten Überwachung sofort wieder zuschlägt wenn man nur eine Taste gedrückt hatte. Ergo hab Ich den Roboter nicht von der Stelle bekommen.
Ich meine hier mal gelesen zu haben dass man die Überwachungs Zeit bis zum erneuten Stop einstellen kann.....
Weiß jemand welcher Parameter das ist?
$Maschinedat . Hab ich mal rein geschaut...aber auf die Schnelle nicht gefunden.
grüsse