Handbetrieb in Automatik

  • Hi,

    hatten früher eineige S420 Roboter und nun etwas neuere R2000.

    Bei den alten Robotern konnte man Problemlos während sie im Automatik Betrieb gelaufen sind den Schalter auf Handbetrieb stellen, etwas ändern oder verfahren und wieder in den Automatik Modus gehen.

    Bei den R2000 ist das leider nicht mehr möglich. Hat jemand eine Ahnung ob man etwas in den Variablen oder so abändern kann damit das wieder funktioniert?


    Wäre sehr dankbar über schnelle Hilfe.


    Mfg AS

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