Hallo Martl,
danke das du dich gemeldet hast.
Habe es hinbekommen in dem ich so an die Ref Pos gefahren bin bis es mit dem in Sicherheitskonfiguration gespeicherte Koordinaten gestimmt hat.
Es läuft solange man nicht die Steuerung ausschaltet!
So bald man aus und wieder einschaltet ist die Gespeicherte Pos wieder anders! Sehr seltsam. Jetzt müsste ein Mitarbeiter von KUKA bei uns sein.
Mal schauen was er findet....