Hallo zusammen, 
Brauche eure Hilfe, und zwar ist dieser Fanuc roboter im Programm Register 20 mit einem * hinterlegt. Dieser PR hatt eine Verbindung zum VMT Kamera System. Seit Tagen haben wir das Problem, dass der Roboter genau an dieser Stelle im Hauptprogramm PR20 auf Störung geht. Nach dem ich überprüft habe haben alle anderen 3 roboter im PR20 ein R. Somit habe ich vom PR20 * ein R gemacht. ( Shift Record ) das Problem war aber dann das der robi seine Werte zum Objekt verloren hatt und fuhr ganz wo anderes hin.
Meine frage wie kann ich aus PR20* ein PR20 R machen so das der robi alle programm dan nach richtig abfährt? Und das komische war das PR20 * unter Position Details seine X Y Z W P R werte aber hatte.
Vielen Dank im voraus
Mf
HANS JOHNEN
