Hallo,
möchte Federn mit einem Roboter in eine Kiste packen. Das Problem was ich habe ist, dass die Federn gerne ineinander fallen und nach einigen Lagen übereinander wild zusammen liegen. Leider habe ich kein Kamera-System zur Verfügung. Daher habe ich die Federn als Paket gesehen und übereinander "fallen" lassen.
Gibt es eine Möglichkeit beim Kuka Krc4 mit Drehmomenten zu arbeiten? Eventuell wenn der Roboter beim leicht gegen fahren merkt das eine Feder vorhanden ist und er die Gegriffene Feder dann fallen lässt?
Oder kennt jemand ein bezahlbares Kamerasystem mit dem ich Gitterboxen Scannen kann? Die Systeme die mir vorgestellt wurden sollten alle um die 40T€ kosten und sind für die Anwendung zu teuer.
Vielen Dank 
