Hallo zusammen,
ich wollte nachfragen ob ich ein KUKA Roboterprogramm schreiben kann bei dem der Roboter 2 Dinge parallel macht?
Also z.B. während der Roboter noch fährt liest er Daten aus die über eki geschickt werden?
Bisher habe ich nur Interrupts getestet das ist aber etwas anders:
-sobald ein bestimmtes Flag gesetzt wird unterbricht der eigentliche Programmablauf und eine spezielle Methode wird zuerst ausgeführt.
