Hallo zusammen,
unsere Kunden verlangen eine Dokumentation, in der die Systemwiederherstellung nach einem Austausch der Steuerung (R30iB Plus) erklärt wird (ohne Tausch des Roboters).
Nun habe ich leider nicht sehr viel Erfahrung im Austausch der Steuerungen. Momentan stelle ich alle Punkte, möglichst in der richtigen Reihenfolge, zusammen, die bei einem Austausch durchgeführt werden müssten. Folgende Punkte sind mir bislang eingefallen:
- Steuerung austauschen (das ist in einer gesonderten Doku erklärt)
- Erstellung eines Backups und eines Images (oder ist das nur bei einem neuen Roboter notwendig?)
- Übertragen der Masterung des Roboters in die Steuerung (oder wird das selbst erkannt? Oder muss der Roboter neu gemastert werden?)
- Übertragen der TPs, Macros etc auf die Steuerung
- Übertragen der vorgenommenen Einstellungen
- Einrichten von Profinet/E/As o.ä.
Gibt es weitere Punkte, die durchgeführt werden müssen, oder sind welche überflüssig? Und wie sähe es aus, wenn ausschließlich der Roboter getauscht wird? Mal abgesehen von kleineren Fehlern durch die Ungenauigkeit der Positionierung? Einfach das Backup des alten Robis auf den neuen ziehen (Masterdatei exkludiert)?
Vielen Dank 
und viele Grüße
Simone
