Servus zusammen,
Folgendes Problem:
mein aktuelles Werkzeug wiegt ca. 35kg und soll ziemlich schnell hin und her bewegt werden. Das Problem an der Sache ist,
dass das Werkzeug beim Richtungswechsel zu schwingen beginnt.
Gibt es eine Möglichkeit an den Enden eine Zone zu programmieren, in der der Roboter über eine einstellbare Rampe
abgebremst und wieder beschleunigt wird?
Bis jetzt habe ich es mit AccSet versucht, dass funktioniert allerdings nur bedingt.