Hallo Gemeinde,
ich habe bei einem Roboter mit SafeMove , nach einem Kaltstart folgende Fehlermeldungen
40160: Fehler im RAPID-Programm
Beschreibung
Task PSC_CBC: RAPID-Programm enthält Fehler.
Aktionen
Mit "Programm kontrollieren
10172: Hintergrundtask PSC_CBC
Beschreibung
Die Hintergrundtask PSC_CBC kann nicht gestartet werden. PZ kann nicht auf main gesetzt werden.
Ursachen
Modul, das die Routine main enthält, wurde nicht geladen, da die Moduldatei im Zielverzeichnis fehlt.
Modul, das die Routine main enthält, wurde nicht geladen, da die Konfigurationsdatei keinen Eintrag für automatisches Laden des Moduls enthält.
Routine main fehlt.
Der main entry ist korrupt.
Aktionen
Modul manuell laden oder einen Neustart des Systems ausführen, nachdem die Problemursache beseitigt ist.
10083: RAPID-Tasküberwachung
Beschreibung
Task PSC_CBC läuft nicht. System wird in Zustand MOTOREN AUS gesetzt.
Aktionen
Ursache siehe in vorherigen Meldungen.
Ich bekomme die nur weg mit einem I-Start und des erneuten Einrichten des Systems. Dann ist alles Ok. Bis ein Kaltstart notwendig ist ( Weil die SPS mal wieder Zicken macht)
Hat jemand eine Idee wie ich das Problem lösen Kann ?
Besten Dank im Voraus.