Hallo zusammen,
folgendes Problem, ich möchte mein Werkzeug in der Z Achse über eine Bügellichtschranke mittels SearchL vermessen um den gemessenen Z Wert mit dem Soll Z Wert zu verrechnen und dann mittels Verschiebung mein Programm ablaufen zu lassen.
Das Problem
1. SearchL überträgt den "gefundenen" Punkt nur in ein Robtarget
2. Die funktion "Distance" benötigt nur "POS"
3. die Funktion "Distance" gibt nur positive Werte aus egal ob mein Werkzeug zu lang oder zu kurz ist.
Wer könnte mir den richtigen Denkanstoss geben?
Besten Dank im Vorraus