IRC 5 über TIA ansteuern

Hallo!

Ich bin gerade dabei für einen Kunden einen gebrauchten ABB Multimove mit IRC5 Steuerung für einen Depalettierer zu programmieren
Problem dabei- ich hab noch nie was mit einem Roboter zu tun gehabt

Ich habe eine 300er Steuerung mit TIA, ein HMI und möchte dem Roboter IRC5 M2004"einfach" meine geteachten Positionen anfahren lassen-müsste gehen-aber wie...
Möchte vorzugsweise eine Profinet Verbindung aufbauen (oder muss ich eine Profibusverbindung verwenden?) kann mir bitte jemand einen GSD link schicken-kann nichts finden, zumindest weiß ich nicht welche passt

Hab auch das Robotstudio mit der testlizenz installiert- was muss ich dabei einstellen wenn ich den roboter anbinden möchte?

Hoffe es kann mich wer weiterhelfen
Danke!!

Hallo!
Vielen dank dass du mir da weiterhelfen willst!!

Ich habe inzwischen von ABB erfahren, dass der Robi im Auslieferungszustand nur eine Profibuskarte an Bord hatte, jedoch keine Profinet schnittstelle, die passende GSD habe ich inzwishen bekommen-Soweit so gut

unterschied bei einem Roboter zwischen Hand und Automatik ist und wie du ein Programm in Hand abfahren kannst und das Programm in die Main Routine bringst?

Nein-keine Ahnung-kann auch keine passenden Tutorials finden übers Robotstudio

Grundsätzliche Frage:

Wenn ich online auf die IRC Steuerung gehe kann ich alle möglichen Zustände vom Roboter sehen- wie kann ich aber eine Routiene schreiben und irgendwo als Projekt abspeichern, so dass ich offline weiterarbeiten kann

Irgendwo müsste ich dann noch die Profibusadresse einstellen können..?

sollte ich diese Berge bestiegen haben-wie kann ich dann einen Wert (dachte da an Int) auslesen..?