Ich habe eine Lineareinheit. Diese wird so weit zusammen gefahren bis ein Widerstand entsteht. Somit kann ich eine gewisse Wegstrecke ermitteln. Im Bild ist das grün dargestellt. Ziel des Ganzen soll sein den exakten Durchmesser der Flasche zu ermitteln. Die Flaschen haben Durchmesser zwischen 140 und 230 mm. Mir ist einfach keine Formel eingefallen, wie ich 100%ig den Durchmesser ermitteln kann. Das Bild stellt die Grössenverhältnisse realistisch dar.
Wäre dankbar für einen Tip:
Matthias
Mach ein Rechtwinkiges Dreieck mit der Hypotenuse vom Mittelpunkt Rolle links unten zu Mittelpunkt Rolle rechts oben ziehe die beiden Radien ab , dann hast Du den Durchmesser.
Laut Zeichnung bilden die Rollen aber kein rechtwinkliges Dreieck.
Gibt's dafür nen Grund oder einfach nur mechanischer Murks?
Ok
Mach ein Rechtwinkiges Dreieck mit der Hypotenuse vom Mittelpunkt Rolle links unten zu Mittelpunkt Rolle rechts oben ziehe die beiden Radien ab , dann hast Du den Durchmesser.
Die Hypotenuse verläuft meiner Meinung nach bei 2 unterschiedlich grossen Rollen nicht zwingend durch das Zentrum der Flasche.
Darum müsste man es mit 2 rechtwinkligen Dreiecken kalkulieren.
Messwert = WURZEL((x/2+23.5)*(x/2+23.5)-(80.1*80.1)) + WURZEL((x/2+42)*(x/2+42)-(90*90))
Ja, da hast Du recht.
Genau das ist mein Problem. Durch die Unterschiedliche Größe der Andruckrollen muss ich zwei Dreiecke machen und die Wegstrecke muss ich aufteilen. Aber ich finde keine Formel wie ich die Wegstrecke aufteile.
Jepp das ist wirklich kniffliger, als es auf den ersten Blick scheint. Im Moment kann ich leider nicht viel Zeit erübrigen. Evtl. später Mal.
oder anders gefragt: Wie stelle ich die Formel von SJX nach x um?
Umstellung nach x geht glaub ich nicht so einfach.
Kenn den Motoman nicht und weiss auch nicht, wie "exakt" du den Durchmesser brauchst.
Aber als Idee, wie ich es auf anderen Robis lösen würde:
Excel Tabelle generieren mit z.B. 1/10mm Auflösung des Durchmessers zu Messwert anhand der Formel.
Struktur erstellen mit Durchmesser und Messwert.
1 Dimensionales Array erstellen auf die Struktur mit, bei 1/10mm Auflösung, 900 Elementen.
Generierte Tabelle in Array kopieren.
Über Schleife anhand des Messwerts das Array durchsuchen nach dem Durchmesser.
Gruss SJX
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