Hallo,
ich möchte den Nullframe bei Steuerungshochlauf setzen. Im SPS Sub wird ein Programm gestartet - leider ist dieses nur angewähöt und wird nicht abgearbeitet.
Hat jemand eine Idee?
CWRITE ($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/SetNullframe()")
DEF SetNullframe ( )
;FOLD INI;%{PE}
;FOLD BASISTECH INI
GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )
INTERRUPT ON 3
BAS (#INITMOV,0 )
;ENDFOLD (BASISTECH INI)
;FOLD USER INI
;Make your modifications here
;ENDFOLD (USER INI)
;ENDFOLD (INI)
$TOOL = $NULLFRAME
$BASE = $NULLFRAME
TESTVAR=99
END
