Hallo,
das waren die letzten Roboter, wo die Motoren noch nicht aus der Mitsubishi eigenen Fertigung kamen. Vielleicht gab es da Zwischenschritte mit zugekauften oder lizensierten Teilen. Ist aber lange her, RV-EN müsste so um 1997 in Japan auf den Markt gekommen sein, Produktionsende etwa 2001 oder 2002.
Grüße
Urmel
Ich glaube von dem Typ lebt bei unseren Kunden keiner mehr.
Höchstens indirekt, ich habe zweimal einen E4er Arm mit der Steuerung vom Nachfolgemodell RV-4A umgerüstet. Das bedeutet, die beiden Arme sind sehr ähnlich. Ob die Steuerungen vom RV-4A (CR2-... und CR2A-...) nur kompatibel zum alten Arm sind, oder ob da wirklich noch die gleichen Motoren und Encoder verbaut sind, weiß ich leider nicht. Der RV-4A ist wahrscheinlich viel verbreiteter.
Die neueren Steuerungen hatten den Vorteil, dass die Software weitgehend kompatibel ist bis hin zur aktuellen RV-...FR Serie. Die aktuellen können zwar mehr, aber die alten Programme vom RV-4A gehen auch noch. RV-..EN sind dagegen die jüngsten der alten.
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