Hallo zusammen,
ich möchte gerne während einem Roboter Bearbeitungsprozess überwachen, dass der Roboter sich bewegt und nicht anhält. Das Anhalten während des Bearbeitungsprozesses wäre nämlich extrem schlecht.
Bislang nutze ich einen Systemausgang, der mit dem Cycle On Staus verknüpft ist. Dieser ist somit zu mindestens der Indikator, dass der Roboter sein Programm abarbeitet. Allerdings finde ich die Lösung nicht ideal, da ich nicht 100 % weiß wann der Cycle On Status im Fehlerfall weggenommen wird.
Habt ihr eine Idee oder einen Lösungsansatz, um die Problematik sicher abzufragen.
Danke im Voraus!
