Hallo liebe Robotergemeinde,
ich habe ein kleines Problem: Ich möchte durch eine Kamera gegebene Offsetwerte auf mein Tool rechnen. Nun ist es aber so, dass mir die SPS einen negativen Wert schickt (-105) ich aber in der vom GI beschriebenen Variable einen Wert von c.a 65000 bekomme. Wie kann man der Steuerung mitteilen, dass der Wert negativ ist?
Danke für euere Tipps