Koordinaten Welt

Abhängig der Koordinaten sollen etliche Ausgänge im Submit an die SPS gesendet werden, auch in Hand

IF $MODE_OP==#EX THEN

CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/GetWorldPosition()")

ENDIF

Dieser Befehl wählt das Programm doch nur an, aber wird nicht ausgeführt.

Wie kann dies gestartet werden?

Hier mein Code. Leider wird das Frame / Tool nicht umgewählt:

CWRITE ($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/SetNullframe()")

DEF SetNullframe ( )

   ;FOLD INI;%{PE}

      ;FOLD BASISTECH INI

         GLOBAL INTERRUPT DECL 3 WHEN $STOPMESS==TRUE DO IR_STOPM ( )

         INTERRUPT ON 3

BAS (#INITMOV,0 )

      ;ENDFOLD (BASISTECH INI)

      ;FOLD USER INI

         ;Make your modifications here

      ;ENDFOLD (USER INI)

   ;ENDFOLD (INI)

$TOOL = $NULLFRAME

$BASE = $NULLFRAME

TESTVAR=99

END

Hat jemand eine Idee wie dies funktionieren könnte?