Probleme mit Initialisierung von EthernetKRL

Hallo zusammen,

ich bekomme auch nach längere Recherche hier im Forum leider nicht auf die Lösung meines Problems. Und zwar versuche ich eine Verbindung zwischen PC und KRC4 Steuerung mittels EthernetKRL aufzubauen, bekomme aber immer wieder die gleiche Fehlermeldung (siehe Bild Fehler_XML).

Im Beispielprogramm von KUKA , also dem Testserver zeigt es mir an das auf eine Verbindung gewartet wird und auch mit der richtigen IP-Adresse (Bild EKI_server). Habe die IP Adresse auf eine statische Adresse mit der IP 100.100.100.100 geändert. Wenn ich über die Kommandosteuerung die IP des Roboters anpinge bekomme ich die Meldung "Zielhost nicht erreichbar" (siehe Bild Ping), bin aber zu unerfahren um die Meldung zu interpretieren, kann mir jemand sagen was das genau bedeutet?

Ansonsten kann ich noch sagen das die Einstellungen in der Konfigurationsdatei mit den Einstellungen im Testserver übereinstimmen, deshalb verstehe ich einfach nicht wo mein Fehler ist. Hatte schon mal jemand Erfahrung mit dem oben genannten Fehler (siehe Bild Fehler_XML) oder hat zumindest eine Idee woran es liegen könnte?

Vielen Dank schon mal.

Vielen Dank euch für die zahlreichen antworten.

Hab meinen Fehler mittlerweile gefunden, hätte einen Syntaxfehler in der Konfigurationsdatei.

Und bin über Ethernet an der KLI Schnittstelle, da an meinem KUKA keine X66 Schnittstelle existiert. Habe dann in der Netzwerkkonfiguration des Roboters ein zusätzliches Netzwerk angelegt für die EthernetKRL und jetzt kann ich eine Verbindung aufbauen.