Hey Kollegen,
folgende Situation: Wir haben eine aktuelle Anlage zum mit einem IRB4600 und einem Drehtisch mit zwei drehbaren Vorrichtungen auf jeder Seite, die jeweilige drehbare Vorrichtung auf der Roboterseite wird über die selbe Steuerung wie der Roboter angesteuert und dadurch ebenfalls ein Wobj gedreht. Diese Zelle existiert bereits mit allen Komponenten, Programmen und CAD Dateien im Robotstudio 2019.
Nun soll eine neue Zelle gebaut werden, die nahezu identisch ist wie die bereits bestehende mit dem Unterschied, dass ein IRB 6700 zum Einsatz kommen soll.
Meine Frage: Wie kann ich am einfachsten und schnellsten den Roboter in der bestehende Roboguidezelle wechseln um dort die selben Positionen etc. anzufahren wir zuvor, ohne dass ich alle Konfigurationen etc. neu machen muss.
Über eine Antwort würde ich mich freuen.