Hallo zusammen,
ich möchte mit einem Roboter aus dem Hause Yaskawa das Gewicht ungefähr ermitteln. Es geht um einen Roboter, der ca. 350 kg schwere Körbe hebt und transportiert. Die Idee war in einer bestimmten ziemlich ausgestreckten Position den Motorstrom bzw. das Drehmoment aufzunehmen von der 3. Achse. Dazu habe ich auch bereits Motoman angefragt. Da bekam ich die Antwort, dass nichts bekannt ist diesen Parameter auszulesen und das es viel zu ungenau ist usw.. Die Ungenauigkeit nehme ich in Kauf. Meine Vorstellung ist, dass man doch irgendwo diesen Parameter finden muss und damit rechnen kann. Leider kenne ich mich mit den Motomännern nicht so gut aus, aber mit Fanuc haben wir Ähnliches realisiert.
Es handelt sich um eine DX100 Steuerung.
Ich bin gespannt auf eure Antworten.
Matthias.