Hallo zusammen,
ich habe eine Frage bezüglich der safeOperation.
Gibt es eine Möglichkeit darüber eine Sichere Position abzufragen?
Hintergrund: Am Robi ist ein Greifer, den wir an einer bestimmten Position abdocken wollen (kein Bahnhof). Wir wollen dafür eine Stäubli-Kupplung nutzen. Diese benötigt zur Kontrolle, dass das Abdocken nicht irgendwo im Raum aktiviert wird, einen sicheren Eingang dass eine erlaubte Pos erreicht ist. Normalerweise nutzen wir dafür z.B. einen Euchner-Näherungsschalter. Aufgrund der Platzverhältnisse ist das aber nicht so schön.
Daher die Frage, ob ich per SafeOperation ein sicheres Signal generieren kann, welches an einer exakten Position einen Ausgang setzt. Quasi als Ersatz für die Hardware.
Für Ideen bin ich dankbar
Gruß, Buschke