Hallo Kollegen,
ich bin momentan auf der Suche nach Taktzeit und mache mir Gedanken darüber, wie lange die Abarbeitung verschiedener Befehle dauert?
Bei "WaitUntil" bin ich zum Beispiel auf die PollRate gestoßen, die die Abtastrate vorgibt (Default = 0,1s!!). Gibt es Irgendwo eine Auflistung die
Beschreibt wie lange z.b. die Auswertung einer If-Anweisung oder ähnliches dauert? 
Danke für die Antworten und Kommentare 
Gruß und frohes Arbeiten
DerWerner
Die PollRate ist eine Ausnahme und begrenzt den Datenverkehr auf dem Bussystem, die ist abhängig von der dort gemachten Einstellung. Alles, was Schnittstellen nach außen hat, braucht halt seine Zeit, Dateioperationen, Busabfragen, Roboterbewegungen.
Die eigentliche Programmabarbeitung bemisst sich an den Taktzyklen, die der Prozessor dafür braucht, und bei Echtzeitsystemen wie hier ist sogar für bestimmte Operationen garantiert, wie lange sie maximal dauern können. Auf jeden Fall werden eigentliche Programmabarbeitungen eher selten Dein Programm ausbremsen. Kannst ja mal Testprogramme schreiben und mit einem dnum durchiterieren lassen... wenn Du kilobyteweise Textstrings durchsuchst oder sowas, dann wirst Du je nach System Antwortzeiten überhaupt erst bemerken.
Grüße,
Michael
benutz mal SpyStart, glaub da steht auch immer ein Zeitstempel mit dabei.
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