Universal Robots UR10 conveyor tracking Band synchronisieren mit Kamera

  • Hallo, an alle. Bin neu hier im Forum und hätte mal ne Frage.

    Wir haben seit kurzem einen Universal Robot UR10 (nicht UR10e). Wir würden den Roboter gerne dazu verwenden um Gegenstände von einem Transportband zu aufzunehmen und an einer anderen Stelle wieder abzulegen. Die Teile liegen willkürlich auf dem Transportband und haben keine feste Lage/Ausrichtung. Die Teile müssten dann von einer Kamera erkannt werden damit der Roboter weiß wie er sie aufnehmen muss.


    Jetzt meine Frage. Hat jemand von euch, der selbst einen UR10 hat, Erfahrungen mit so einer Aufgabenstellung? Ist die Umsetzung ein größere Aufwand oder kann man das auch selber umsetzten? Der Universal Robot bring ja von Haus aus schon viele Funktionen mit.


    Schon mal vielen Dank für euer Feedback.

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