Hallo zusammen,
folgende Problemstellung.
Ein KRC4 Roboter wird bei uns mittels Referenzjustage justiert (A1 bis A6).
Vorgeschalten ist ein System welches durch eine Laservermessung die Achsabweichungen bestimmt.
Nach diesem Vorgang wird der Roboter mit Hilfe dieses Systems in die "Justageposition+ermittele Abweichung"
gefahren und mittels Referenzjustage justiert.
(Dokumentation Differenzjustage "Systemintegratoren Seite 108")
Soweit funktioniert das ganze auch.
Meine Frage nun, wo kann ich erkennen das der Justagevorgang durchgeführt wurde,
wenn ich die Files Masterylog oder das Cal File betrachte finde ich hier keine Änderung zu den alten Daten.
Im Robotersystem muss sich doch irgendwo was ändern, was auch geprüft werden kann.
Ein Beispiel für die ermittelte Abweichung des Lasermesssystem:
Calibration: 01.01.2019, 13:00 Diff-Offsets: 0.002784 -0.005108 -0.005159 0.046123 0.043362 -0.077910 -0.000000
Vielleicht ist hier jemand, der das Thema Justage bzw. Differenzjustage etwas genauer kennt.
Vielen Dank für die Unterstützung