PS 130/6-150-T-LSS-4017 ELMO Motor an IRC 5 konfiguieren

  • Hallo zusammen,


    bin gerade dabei einen alten MTB5000 von einer S4c Steuerung an einem IRC5 Roboter Inbetrieb zunehmen.


    Ein gebaut ist ein PS 130/6-150-T-LSS-4017 ELMO Motor.(Motortypenschild)


    Hierfür bräuchte ich die genauen Motordaten.


    In der alten Moc.cfg war nur ein Motor Code angegeben, diese Funktioniert nur leider nicht mehr bei der IRC5


    MOTOR:


    -name "ROT11" -use_motor_type "418593001" -use_motor_calib "ROT11"

    -name "ROT12" -use_motor_type "418592001" -use_motor_calib "ROT12"

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    Hatte jemand schon mal das gleich Problem und zufällig die Motordaten?


    Schöne Grüße

    Jens