Hallo zusammen,
ich habe einen Fanuc LRMate der auf einer ebenen Fläche und auf unterschiedlichen Höhen ein Etikett aufbringen muss.
Egal wie ich den Roboter platziere, oder die Saugplatte am Flansch befestige, lässt sich eine Singularität nie komplett vermeiden.
Bei KUKA gibt es für 6-Achser den Palettiermodus ($PAL_MODE), bei dem die Achse 4 auf der 0°-Position gesperrt wird.
Die Frage:
Gibt es eine vergleichbare Funktion auch bei Fanuc?
Vorab schon mal vielen Dank für die Hilfe!
Viele Grüße
Lutz