Moin,
ich habe die Aufgabe bekommen, das der Roboter wen eine Fehler aufgetreten ist (z.B. Überlast an Achse 6) der Roboter selbständig zurück in seine Homeposition fahren soll.
Ich habe mir das jetzt so auf die schnelle Gedacht, das ich in der SPS.sup eine System Variable auslese ob er in einem Fehlerzustand steht. Wen ja soll er sich selber Quitieren und in die Homeposition fahren. Kann man das so realisieren, wen ja was kann ich dafür genau benutzen und kann man das überhaupt machen?
Liebe Grüße
Mott Hebbet