Dass ist kein T2. Diese Meldung kommt vor in EXT Modus
Falshe KSS oder Bauteile?
"Aktive Kommandos verriegelt" ist eine recht normale Meldung. Wenn alle anderen Fehler quittiert sind, sollte sich der Robi zumindest in T1 bewegen lassen. In wie weit bist du denn fit auf KRC2?
Gruß aus Georgsmarienhütte! 
in steu\mada\$option.dat gibt es den Parameter $CHCK_MOVENA . Wenn der TRUE ist, darf $MOVE_ENABLE nicht auf Dauer-Ein (1025) liegen.
Also entweder woanders hinkonfigurieren und dann von außen belegen oder hier BOOL $CHCK_MOVENA=FALSE setzen, wenn man mit dem Gerät kein $MOVE_ENABLE braucht, aus welchen Gründen auch immer.
Grüße,
Michael
Seit wann ist es denn möglich im T2 die Achsen mit Hand zu verfahren?
Seit wann ist es denn möglich im T2 die Achsen mit Hand zu verfahren?
Bei der KRC2 ging das noch.
Ging bis KRC2 V5.4 ab 5.5 wars glaube ich auch schon gesperrt
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