Verbaute Komponenten / Software auslesen?

Have a look at GetSysInfo function.

serial := GetSysInfo(\SerialNo);
version := GetSysInfo(\SWVersion);
versionname := GetSysInfo(\SWVersionName);
rtype := GetSysInfo(\RobotType);
cid := GetSysInfo(\CtrlId);
lanip := GetSysInfo(\LanIp);
clang := GetSysInfo(\CtrlLang);
sysname := GetSysInfo(\SystemName);Seriennummer: 24-12345
Softwareversion: ROBOTWARE_6.03.xxxx
Name der Softwareversion: 6.03.00.00
Robotertyp: IRB 2400-16/1.5 Type A
Steuerungs-ID: MyRobot
WAN-IP-Adresse: 192.168.8.103
Sprache: en
Systemname: MySystem

Mit Getsysinfo siehts du diese Parameter.Ich glaube wenn du ABB Schreibst deine Roboter Seriennummer die können dann die Einzelteile sagen welche drinnen sind.MFGTamas

Geht über Robotstudio. Mit Controller verbinden, rechtsklick auf den Controller --> Eigenschaften --> Steuerungs- und Systemeigenschaften.

Geht auch gut über Jobs --> Systeminformationen für mehrere Geräte.

Hallo Buschmann,

am einfachsten ist es, wenn du ein Backup Ordner deiner Steuerung öffnest. Im Unterordner Backinfo gibt es eine Datei Backinfo.txt. Öffne diese mit einem Editor vorzugsweise Notepad++

#

# Generated backup file, do not edit.

#

# Originally at: /hd0a/TEMP/ad8a855c

# 18-12-20 14:02:53

#

>>SYSTEM_ID:

4600-xxxxxxx

>>PRODUCTS_ID:

RobotWare Version: 6.01.1010

RobotWare Base

709-1 DeviceNet Master/Slave

608-1 World Zones

611-1 Path Recovery

616-1 PC Interface

Motor Commutation

Service Info System

Calib. Pendelum RAPID

810-1 Electronic Position Switches

Drive System IRB 460/640/660/760/4600/66xx/6700

IRB 4600-40/2.55 Type C

>>HOME:

All public files and directories

>>SYSPAR:

SYS.cfg

PROC.cfg

MMC.cfg

EIO.cfg

SIO.cfg

MOC.cfg

>>TASK1: (T_ROB1,F1425,)

SYSMOD/user.sys @ user.sys

SYSMOD/Worldzones.sys @ worldzones.sys

SYSMOD/LINKEDM.sys @ linkedm.sys

PROGMOD/Entnahme.mod @ entnahme.mod

>>TASK2: (PSC_CBC,,)

SYSMOD/user.sys @ user.sys

>>EOF:

Gruss

Da sieht mann keine Komponente.Wenn ich gut verstehe er will alle Roboter vergleichen welche komponente kompatibel sind.

MFG

Tamas