Hallo.
Ich habe eine Zelle mit mehreren Fanuc Roboter. An den Übergabepunkten (Ablagen) benutze ich die Space function mit Digitalen Eingängen zur Freijgabe der Bereiche.
Es sind alle Bereiche auf Inside eingestellt. Auch die verwendeten DI´s habe ich mehrmals geprüft, und es werden definitiv die richtigen verwendet. Allerdings bleibt der Roboter jedes mal beim einfahren stehen und wartet auf "Wait for space gets clear". Die jeweiligen Eingänge sind zu diesem Zeitpunkt nicht simuliert und auf ON. Auch habe ich mit meinem SPS´ler das signal beobachtet um ein Flackern auszuschließen.
Wäre super wenn hierzu jemand einen Tipp für mich hat.
Danke schon mal im Voraus.
