Aktualisierungsdauer von I/O über Profinet

Moin,

üblicherweise ist der Profinet-Treiber der KRC auf ein Aktualisierungsintervall von 2ms eingestellt.

Das von Dir auf der SPS beschriebene Intervall bezieht sich vermutlich auf die Zykluszeit der SPS und ist nicht mit der Buskommunikation zu verwechseln.

Beschrieb aus der Doku zu dem von Dir verwendeten ProfiNet-Device, wo Du die Aktualisierungszeit einstellen kannst:

Die Aktualisierungszeit eingeben.

Aktualisierungszeit:

Alle x ms werden die Daten für die Kommunikation mit der SPS zwischen dem PROFINET Device und einem internen

Speicher der Robotersteuerung ausgetauscht.

Hinweis: Je kleiner der Wert für die Aktualisierungszeit ist, desto größer ist die CPU-Auslastung.

Die Reaktionszeit von PROFINET ist die !Summe! der Aktualisierungszeit des PROFINET Device und der Aktualisierungszeit der SPS.

Bei dieser Berechnung werden die Reaktionszeiten der Applikationen, die diese Daten benötigen

(z. B. Submit-Interpreter) nicht berücksichtigt.

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Applikationen // Eingänge:

Bei V8.x lesen Programm-Interpreter Eingänge direkt vom I/O Treiber-Speicherabbild ( bei Wait_For hast Du eine Pollingzeit von 4ms )

Interrupts unterliegen der Interrupt-Bearbeitungszeit (müsste 4ms sein)

Automatik extern Eingänge unterliegen einem Task mit Zyklus von 12ms

Appl. wie RSI liest auch direkt vom I/O-Treiber

Proconos hat Zugriff über einen IO-Interfacevermittler auf das Speicherabbild des IO-Treibers. Default Task liegt bei 12ms

Gruss SJX