Weltzone erst nach MotorEin initialisiert?

  • Ich hab jetzt folgenden Fall. Beim Neustart des Controllers werden die Signale von den Weltzonen genullt. Die gekoppelte SPS geht in Störung und schaltet bei mir die Motoren ab (Systemeingang). Um jetzt wieder anzufahren muss einmal MotorEin anstehen, aber die SPS blockt das direkt ab. Jetzt bleiben beide in Störung, einmal weil SPS denkt, dass Robi im Störbereich steht und andererseits weil die SPS eben wegen diesen Störbereich das MotorenEin abschaltet. Kann man die Weltzonen auch irgendwie anders initialisieren?

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  • Meines Wissens nach muss der Roboter mindestens einmal in Regelung sein um die Achsdaten zu klären.


    Warum kann die SPS diese Daten nicht abhängig von der Betriebsart des Roboters auswerten?


    Gruß

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