Guten Tag alle miteinander,
wie im Titel beschrieben oeffnet mein Greifer manchmal wenn ich per Hand einen Punkt anfahre und eine SAK fahrt durchfuehre. In der Punkt SPS dieser Punkte befindet sich auch bloss die FB PSPS
Ich steuer meinen Greifer ueber die Makros 340-344. Ich habe die Flags 523/524 momentan gebrueckt da noch kein Druckwaechter eingebaut wurde. Des weiteren hat mein 577er Ausgang auch noch keine Funktion da die Ventilinsel momentan einfach dauer-versorgt wird. Allerdings bin ich mir relativ sicher das die Ansteuerung meines Ausganges 579 zum Greifer oeffnen in diesem Fall nicht im Makro passiert. Ist die Dauerversorgung das Problem?
makrosaw.src, USER_SAW () im VW User sowie USER_MAKRO_SAW () im VW User S sind leer.
anbei mal ein Beispielprogramm. Wenn ich dieses Up starte, Manuell ein Bauteil aufnehme und dann die Nachposition anwaehle. Oeffnet er den Greifer nachdem er die Position erreicht hat.
Entschuldigt meine unwissenheit. Habe erst seit kurzen mit Robotern zu tun. Und von VKRC habe ich gelinde gesagt noch absolut kein Plan
vielen Dank fuer die Hilfe
Unwissender
Version 8.2.15